Der mittelalterliche Sitz der Harder, landesfürstlicher Dienstmannen, dürfte im 13. Jahrhundert errichtet worden sein.
Der heutige Renaissancebau geht auf den bis 1523 erfolgten Ausbau durch die Ydungspeuger zurück. Heute nicht mehr vorhandene Trakte umschlossen einen engen Hof.
1675 ging die Herrschaft Hart von den Freiherren von Rindsmaul an die Besitzer der Herrschaft Oberkindberg über. Das waren die Grafen von Inzaghi und deren Erben, die Grafen von Attems. 1958 verkaufte die Familie Attems das Harter-Schloss, in dem mittlerweile Arbeiterwohnungen und eine Gastwirtschaft untergebracht waren. Heute wird das Gebäude von seinen Eigentümern bewohnt.
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